Quadcopter
Participants
Mékoikèsse?
Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout (Seeks est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre
Milestones
Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.
On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.
Milestone 0: SchoolCopter
Objectifs:
- Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
- Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.
Liste de composants nécessaire
Voir la page Talk:Quadcopter pour les détails des choix
| Truc
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Prix unitaire
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Lien
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Commentaire
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| Control Board
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$19.99
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http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
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Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
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| Recepteur
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$13.63
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5785__Corona_Synthesized_Receiver_4Ch_35Mhz_v2_.html
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35 Mhz, 4 Canaux, 1 mile de portéetrès léger.
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| Batteries
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$9.0 (x5)
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17295
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1800 mah et 7.4V, 1 batterie par ESC + 1 pour le reste
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| Moteurs
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$7.99 (x4)
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushless_Outrunner_10g_.html
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Microbrushless 10g, 130g de poussée à 5000 tpm, monte à 1500 tpm. 7.4V 5.5A
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| ESC
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$7.98 (x4)
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html
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Recommandé pour aller avec ce moteur, poids de 6g
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| Hélices
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$3.49
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html
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3 jeu d'hélices par sac (un jeu = 1 CW + 1 CCW), donc du spare.
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| Télécommande 4 axes
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FIXME
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FIXME
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FIXME
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| Chassis
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$7.95
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https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html
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Léger, pas cher, simple, en balsa, en commander en rab peut-être pour anticiper la casse.
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Milestone 1: Loopi'O'Copter
Objectifs:
- Un drone plus durable et léger
- Caméra
- Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)
