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Difference between revisions of "SchoolCopter"

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(Quadcopter)
 
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[[Category:Projets]]
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Le '''SchoolCopter''' est le premier milestone du projet [[:Category:Quadcopter|Quadcopter]] :
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* Construire un quadcopter simple : pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
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* Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vol
  
= Quadcopter =
 
 
== Participants ==
 
== Participants ==
  - [[User:Rhaamo|rhaamo]]
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* [[User:Rhaamo|rhaamo]]
  - [[User:okhin|okhin]]
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* [[User:okhin|okhin]]
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* [https://twitter.com/#!/codextreme @CodeXtreme]
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* peut être des gens de l'[http://electrolab.fr Électrolab] (7 curieux/intéressés), ainsi que des gens de [http://fabelier.org Fabelier], et du [http://nicelab.org Nicelab].
  
== Mékoikèsse? ==
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== Liste des composants nécessaires ==
Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout ([http://seeks.fr/ Seeks] est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre
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Voir la page [[SchoolCopter/Choix des pièces]] pour les détails des choix
 
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= Milestones =
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Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.
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On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.
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== Milestone 0: SchoolCopter ==
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Objectifs:
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- Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
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- Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.
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=== Liste de composants nécessaire ===
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{| border="1"
 
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!Truc
 
!Truc
!Prix unitaire
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!Prix unitaire (conf 1)
!Lien
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!Commentaire
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!Prix unitaire (conf 2)
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!Control Board
 
!Control Board
 
|$19.99
 
|$19.99
|http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
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|https://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
|Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
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|$74.09
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|http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30
 
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!Recepteur
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!Récepteur
|FIXME
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|$22.99
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9043
|FIXME
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|$57.99
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8991
 
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!Batteries
 
!Batteries
|FIXME
+
|$9.0
|FIXME
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17295
|FIXME
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|$11.54
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21343
 
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!Moteurs
 
!Moteurs
|FIXME
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|$7.99 (x4)
|FIXME
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushless_Outrunner_10g_.html
|Voir sur HobbyKing lequel prendre
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|$8.31 (x4)
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12916
 
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!ESP
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!ESC
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html
|Voir sur HobbyKing quel Electronic Speed Controller prendre
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!Hélices
 
!Hélices
|<10$
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|$3.49
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html
|Voir sur HobbyKing
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|$2.79 + $2.37
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5249__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_Counter_Rotate_2pc_.html + https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5247__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_2pc_pack_.html
 
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!Télécommande 4 axes
 
!Télécommande 4 axes
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|Inclus dans le module R/C
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|Inclus dans le module R/C
 
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!Chassis
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!Châssis
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|$7.95
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html
|HobbyKing
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|$7.95
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|https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html
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!Total
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|$127.30
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|$215.35
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|}
 
|}
  
== Milestone 1: Loopi'O'Copter ==
+
== Trucs annexes à prévoir mais qui peuvent sauver la vie ==
Objectifs:
+
 
- Un drone plus durable et léger
+
*  Quelques hélices de rab
- Caméra
+
*  Quelques frames en balsa de rab (ça casse)
- Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)
+
*  Un adaptateur pour pouvoir se connecter à la board (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html)
 +
Un câble USB pour programmer la télécommande (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9043)
 +
*  Des chargeurs de batteries
 +
*  Un support pour équilibrer les pales, ça servira (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7991__Propeller_Balance_Stand_.html)
 +
 
 +
== Liens ==
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*  Liste de discussion inter-labs : [[https://lists.nicelab.org/cgi-bin/mailman/listinfo/roflcopter https://lists.nicelab.org/cgi-bin/mailman/listinfo/roflcopter]]
 +
*  Pour le lulz, les discussions IRC inter-labs sont sur #electrolab (Freenode)
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[[Category:Quadcopter]]

Latest revision as of 02:21, 10 April 2012

Le SchoolCopter est le premier milestone du projet Quadcopter :

  • Construire un quadcopter simple : pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
  • Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vol

Participants

Liste des composants nécessaires

Voir la page SchoolCopter/Choix des pièces pour les détails des choix

Truc Prix unitaire (conf 1) Lien (conf 1) Prix unitaire (conf 2) Lien (conf2)
Control Board $19.99 https://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html $74.09 http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30
Récepteur $22.99 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9043 $57.99 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8991
Batteries $9.0 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17295 $11.54 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21343
Moteurs $7.99 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushless_Outrunner_10g_.html $8.31 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12916
ESC $7.98 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html $8.27 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18004
Hélices $3.49 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html $2.79 + $2.37 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5249__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_Counter_Rotate_2pc_.html + https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5247__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_2pc_pack_.html
Télécommande 4 axes N/A Inclus dans le module R/C N/A Inclus dans le module R/C
Châssis $7.95 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html $7.95 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html
Total $127.30 $215.35

Trucs annexes à prévoir mais qui peuvent sauver la vie

Liens