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Difference between revisions of "SchoolCopter"

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Revision as of 22:07, 13 March 2012


Quadcopter

Participants

Mékoikèsse?

Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout (Seeks est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre

Milestones

Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.

On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.

Milestone 0: SchoolCopter

Objectifs: - Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser - Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.

Liste de composants nécessaire

Voir la page Talk:Quadcopter pour les détails des choix

Truc Prix unitaire Lien Commentaire
Control Board $19.99 http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
Recepteur FIXME FIXME FIXME
Batteries FIXME FIXME FIXME
Moteurs FIXME FIXME Voir sur HobbyKing lequel prendre
ESP FIXME FIXME Voir sur HobbyKing quel Electronic Speed Controller prendre
Hélices <10$ FIXME Voir sur HobbyKing
Télécommande 4 axes FIXME FIXME FIXME
Chassis ~10$ FIXME HobbyKing

Milestone 1: Loopi'O'Copter

Objectifs: - Un drone plus durable et léger - Caméra - Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)