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LeLoopRFID rue Chapon

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LeLoopRFID, c'est notre propre système RFID qu'on pose là où on veut. Des fois on arrive dans un lieu déjà équipé en contrôle d'accès par RFID, mais celui-là c'est mon mien à moi.

Pour la petite histoire, c'est ce système qui a été utilisé rue Chapon.

RFID Reader

  • Stronglink SL030
    • Black -> GND
    • Vcc -> 3.3V (other end of the bus)
    • CLK -> A4
    • Data -> A3

Electronics

  • one LED on PIN D8 and GND
  • one SPK on PIN D9 and GND
  • door line on PIN D2 and GND

Code

LeLoopRFID.pde

Code source embarqué dans l'Arduino.

Il commence par 5 fonctions de contrôle de l'environnement :

  • les beeps, death_beep(), coin_beep(), mushroom_beep(), high_beep()
  • l'allumage de la diode set_led()/reset_led() et
  • l'ouverture de la porte open_door().

Ensuite on retrouve la fonction, de setup du réseau, ether_setup(), qui initialise la shield Ethernet et ouvre une socket serveur (192.168.42.242:4242). La LED est allumée au démarrage pendant l'initialisation du réseau.

Enfin, arrivent les deux fonctions de base d'un sketch Arduino :

  • setup()

qui va initialiser la connexion série pour le debug et appeler ether_setup().

  • et loop()

qui va écouter sur la socket locale pour savoir si une requete est dans le buffer, et si tel est le cas, lire un caractère sur le buffer :

    • si ce caractère est '1' : on ouvre la porte avec un mushroom beep et la diode clignote une fois,
    • si ce caractère est '0' : on lance un death_beep() et la diode clignote deux fois.

Puis va demander à la lib rfid si un tag est passé, et si tel est le cas, se connecter au serveur distant et lui soumettre l'identifiant du tag.

leloop_rfid_model.py

bibliothèque servant de lien avec la base de données

On y retrouve "MembersDB" qui est l'objet de lien. Cet objet a trois méthodes :

  • db = MembersDB(filename) initialise la connexion à la db ; filename est le chemin où stocker le fichier de base de données
  • db.add_user(nick,id) ajoute un user en db, avec nick et id le pseudo et son tag associé
  • db.get_user(id) retourne un nick en fonction d'un id de tag. En cas d'échec retourne None.

leloop_rfid_add.py

pour ajouter un utilisateur en db.

se contente d'implémenter MembersDB et prend l'argument 1 en pseudo et l'argument 2 en id de tag rfid :

leloop_rfid_add.py toto 101010

leloop_rfid_open_door.py

bibliothèque et commande pour déclencher l'ouverture de la porte. Il suffit d'exécuter ce script pour que la porte soit ouverte. Mais on peut en exporter les deux fonctions open_door() et deny_entrance() pour les appeler à partir d'un autre code.

leloop_check_entrance.py

Crée un serveur TCP sur 192.168.42.42:4242 et attend qu'y soit écrit des tags sous la forme :

CARD 101010

vérifie auprès de la db si l'identifiant est bien enregistré, puis logue sur stdout et appelle open_door() défini dans leloop_rfid_open_door.py si tel est le cas, deny_entrance() du meme module sinon.

Ce script est aussi exécuté en daemon à partir du script init /etc/init.d/leloop-rfid sur le serveur.

Todo

  • agrémenter le code et les commandes associées
    • implémenter ArgParse, créer une méta commande de contrôle...
  • écrire une API RESTful (vive bottle.py)
  • écrire un bot IRC (non-public) ?
  • ajouter des photos du montage ici

Voir aussi