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Microfraiseuse
On dispose d'une microfraiseuse numérique C.E. de Jeulin.
Projet commencé par martin pour la blackboxe : http://wiki.blackboxe.org/doku.php/materiel/microfraiseuse
Après reverse de la carte principale, partie puissance et commande des moteurs surtout, il s'avère que des commandes classiques STEP et DIR sont disponibles pour les 3 axes sur le connecteur DB37.
Utilisation de l'arduino uno du loop, programmé avec GRBL [1].
Les contacts fin de course sont également directement reliés au DB37.
Le moteur de broche est relié à deux transistors MOSFET en parallèle. Leur grille est commandée par un comparateur et tout un tas de trucs, NE555 et DAC qui, on suppose, servait a piloter le moteur en PWM à partir d'une valeur numérique. Comme l'arduino n'a pas assez de sorties et qu'il fait très bien le PWM tout seul, la grille est reliée à l'arduino (à travers deux 7414 et une résistance plus une autre de pull-down).
Brochage moteurs :
X - Step : 15
Y - Step : 13
Z - Step : 11
X - Dir : 9
Y - Dir : 7
Z - Dir : 5
Fin de course :
X+ : 22
X- : 24
Y+ : 26
Y- : 25
Z+ : 23
Z- : 21
