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Hackercopter
Le but du Hackercopter : Réaliser une plateforme de vol multicoptère économique et bidouillable(hackable) à l'infini !
Contents
Plateforme
Pour la version nº 1, le choix de la plateforme Quadcopter (quatre moteurs) a été retenu. Ce type de frame offre une excellente stabilité en vol stationnaire et dynamique ou acrobatique, une capacité d'emport d'objet moyen et une autonomie et un prix raisonnable.
Réglementation
Avant de faire décoller un appareil dans les airs, il est important de connaître la réglementation en vigueur. Les règles de l'air permettent d'éviter les collisions avec un aéronef partageant le même espace.
Cependant, cette probabilité reste faible pour les vols à très basse altitude (peu adapté à la majorité des aéronefs sous licence).
Le survol du vol est interdit dans la majorité des cas (sauf scénario S3 avec un appareil reconnu par l'administration). Le pilotage hors vue du pilote est (en théorie) interdit.
Mais cette réglementation française est contestée par les "aéromodélistes" ou certaines catégories de professionnelle. Volontairement handicapante et sans bon sens concernant les véritables risques que peut entraîner un appareil ne dépassant pas la classe des 2 Kg en ordre de vol. En pratique, il s'avère que même un appareil de 5 ou 6Kg en ordre de vol occasionne moins de dégât que ce qui pouvait être supposé.
SI vous souhaitez voler top "légal " : Utilisez un AR-Drone de chez Parrot.
Le Hackercopter se situe dans la catégorie au dessus. Avec un poids total en vol inférieur à 2Kg et un appareil correctement configuré, les risques de blesser quelqu'un ou entraîner un accident sont très limités (mais pas exclus).
Le HackerCopter sera capable de performance identique au matériel commercial disponible au grand public.
Si vous avez dans l'idée d'utiliser un Hackercopter pour transporter un engin explosif....N’y pensez même pas! C'est le premier scénario pris en compte par les autorités.
Compétence nécessaire
- Être bricoleur
- Avoir des notions de pilotage
- Être conscient des risques
- Avoir un bon niveau en informatique et électronique (on peut apprendre sur le tas aussi)
Plan du frame (plateforme)
Plan d'un frame en X de quadcopter :
Le plan (fichier PDF) est à l'échelle 1:1
File:HackerCopter module service 0V3.pdf
Matériels
- Profilé d'aluminium section carrée 10x10 mm
- Plaque époxy épaisseur 2 mm
- Visserie diamètre 3mm
- tige filetée 3 mm
Les fraisages sont réalisés à la CNC.
Les perçages sont réalisés à la perceuse à la colonne (mèche métal 3 mm).
Les coupes tiges filetées sont réalisées à la scie à métaux.
(Voir avec l'Electrolab)
Systèmes embarqués
Ensemble des organes embarqués essentiel au vol.
Le Contrôleur de vol
Carte de vol à base d'atmega ou arm32 9DOF (Degree of Freedom / Degré de liberté) et compatible avec un logiciel vol open source (Arducopter, ArduPirate, Multiwii, Naze32 etc...)
Rem : Les softs de vol vont subir quelques modifications, mais resteront compatibles avec la version originale et dans le respect de la licence d'origine.
La distribution alimentation
La carte peut être réalisée sous forme de typon. Elle assure la distribution de l'alimentation principale vers tous les organes embarqués.
Les contrôleurs de moteur
Contrôleur ESC 30A/continu 40A pointe flashé SimonK
(Selon les choix du moteur, il est possible de prendre des ESC 18A continu flashé SimonK)
Les moteurs
Moteur brushless outrunner 2830 inférieur ou égal à 1000Kv (pour l'autonomie) ou équivalent à une puissance de 180 à 260W par moteur.
Les batteries
Batterie Lipo (Lithium polymère) 2000 à 5000 mAh supportant une décharge totale immédiate de 90A Max (22A / moteur) en continu et 13OA Max en pointe (32A/moteur).
Prévoir une boîte en métal pour le stockage ou un sac ignifugé par batterie.
Charge utile
Ce que vous voulez! (Poids inférieur à 600 grammes)
