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Difference between revisions of "Microfraiseuse"
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| + | $5=0 (limit pins invert, bool)<br> | ||
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| + | $120=10.000 (x accel, mm/sec^2)<br> | ||
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Revision as of 22:48, 9 May 2015
On dispose d'une microfraiseuse numérique C.E. de Jeulin.
Projet commencé par martin pour la blackboxe : http://wiki.blackboxe.org/doku.php/materiel/microfraiseuse
Après reverse de la carte principale, partie puissance et commande des moteurs surtout, il s'avère que des commandes classiques STEP et DIR sont disponibles pour les 3 axes sur le connecteur DB37.
Utilisation de l'arduino uno du loop, programmé avec GRBL [1].
Les contacts fin de course sont également directement reliés au DB37.
Le moteur de broche est relié à deux transistors MOSFET en parallèle. Leur grille est commandée par un comparateur et tout un tas de trucs, NE555 et DAC qui, on suppose, servait a piloter le moteur en PWM à partir d'une valeur numérique. Comme l'arduino n'a pas assez de sorties et qu'il fait très bien le PWM tout seul, la grille est reliée à l'arduino (à travers deux 7414 et une résistance plus une autre de pull-down).
Brochage moteurs :
X - Step : 15
Y - Step : 13
Z - Step : 11
X - Dir : 9
Y - Dir : 7
Z - Dir : 5
Fin de course :
X+ : 22
X- : 24
Y+ : 26
Y- : 25
Z+ : 23
Z- : 21
Configuration GRBL 0.9 :
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=50.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=100.000 (x, step/mm)
$101=100.000 (y, step/mm)
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=250.000 (x max rate, mm/min)
$111=250.000 (y max rate, mm/min)
$112=250.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=160.000 (x max travel, mm)
$131=100.000 (y max travel, mm)
$132=140.000 (z max travel, mm)
