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Difference between revisions of "SchoolCopter"
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Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout ([http://seeks.fr/ Seeks] est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre | Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout ([http://seeks.fr/ Seeks] est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre | ||
Revision as of 21:31, 13 March 2012
Contents
Quadcopter
Participants
- rhaamo - okhin
Mékoikèsse?
Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout (Seeks est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre
Milestones
Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.
On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.
Milestone 0: SchoolCopter
Objectifs: - Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser - Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.
Liste de composants nécessaire
| Truc | Prix unitaire | Lien | Commentaire |
|---|---|---|---|
| Control Board | $19.99 | http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html | Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout |
| Recepteur | FIXME | FIXME | FIXME |
| Batteries | FIXME | FIXME | FIXME |
| Moteurs | FIXME | FIXME | Voir sur HobbyKing lequel prendre |
| ESP | FIXME | FIXME | Voir sur HobbyKing quel Electronic Speed Controller prendre |
| Hélices | <10$ | FIXME | Voir sur HobbyKing |
| Télécommande 4 axes | FIXME | FIXME | FIXME |
| Chassis | ~10$ | FIXME | HobbyKing |
Milestone 1: Loopi'O'Copter
Objectifs: - Un drone plus durable et léger - Caméra - Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)
