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Difference between revisions of "SchoolCopter"

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Le '''SchoolCopter''' est le premier milestone du projet [[:Category:Quadcopter|Quadcopter]] :
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* Construire un quadcopter simple : pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
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* Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vol
  
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== Participants ==
 
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== Mékoikèsse? ==
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== Liste des composants nécessaires ==
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Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout ([http://seeks.fr/ Seeks] est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre
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Voir la page [[SchoolCopter/Choix des pièces]] pour les détails des choix
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Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.
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On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.
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== Milestone 0: SchoolCopter ==
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Objectifs:
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- Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
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- Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.
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Voir la page [[Talk:Quadcopter]] pour les détails des choix
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!Control Board
 
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|Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
 
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|Léger, pas cher, simple, en balsa, en commander en rab peut-être pour anticiper la casse.
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|Léger, pas cher, simple, en balsa, éventuellement à commander en rab pour anticiper la casse.
 
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== Milestone 1: Loopi'O'Copter ==
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[[Category:Quadcopter]]
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Objectifs:
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- Un drone plus durable et léger
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- Caméra
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- Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)
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Revision as of 03:58, 14 March 2012

Le SchoolCopter est le premier milestone du projet Quadcopter :

  • Construire un quadcopter simple : pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser
  • Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vol

Participants

Liste des composants nécessaires

Voir la page SchoolCopter/Choix des pièces pour les détails des choix

Truc Prix unitaire Lien Commentaire
Control Board $19.99 https://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
Récepteur $13.63 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5785__Corona_Synthesized_Receiver_4Ch_35Mhz_v2_.html 35 Mhz, 4 canaux, 1 mile de portée, très léger.
Batteries $9.0 (x5) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17295 1800 mAh et 7.4V, 1 batterie par ESC + 1 pour le reste
Moteurs $7.99 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushless_Outrunner_10g_.html Microbrushless 10g, 130g de poussée à 5000 tpm, monte à 1500 tpm. 7.4V 5.5A
ESC $7.98 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html Recommandé pour aller avec ce moteur, poids de 6g
Hélices $3.49 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html 3 jeux d'hélices par sac (un jeu = 1 CW + 1 CCW), donc du spare.
Télécommande 4 axes FIXME FIXME FIXME
Châssis $7.95 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html Léger, pas cher, simple, en balsa, éventuellement à commander en rab pour anticiper la casse.
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