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Difference between revisions of "SchoolCopter"

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Revision as of 03:58, 14 March 2012


Quadcopter

Participants

Mékoikèsse?

Les quadcopters sont des drones personnels à 4 rotors. On en trouve un peu partout (Seeks est votre ami) et donc il st temps de s'y mettre

Milestones

Histoire d'y aller tranquillement, autant y aller par étape.

On va aussi essayer de se concentrer sur l'autonomie, c'est le point faible des QuadCopter (15 à 30 minutes de vol pour le moment) vis à vis des avions.

Milestone 0: SchoolCopter

Objectifs: - Construire un quadcopter simple: pas d'intelligence, une board avec gyroscopes, un cadre pas cher qui peut casser - Apprendre à le piloter et y passer quelques heures de vols.

Liste de composants nécessaire

Voir la page Talk:Quadcopter pour les détails des choix

Truc Prix unitaire Lien Commentaire
Control Board $19.99 http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html Gyros intégrés, Atmega reprogrammable, sympa et pas cher du tout
Recepteur $13.63 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5785__Corona_Synthesized_Receiver_4Ch_35Mhz_v2_.html 35 Mhz, 4 Canaux, 1 mile de portéetrès léger.
Batteries $9.0 (x5) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17295 1800 mah et 7.4V, 1 batterie par ESC + 1 pour le reste
Moteurs $7.99 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushless_Outrunner_10g_.html Microbrushless 10g, 130g de poussée à 5000 tpm, monte à 1500 tpm. 7.4V 5.5A
ESC $7.98 (x4) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html Recommandé pour aller avec ce moteur, poids de 6g
Hélices $3.49 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html 3 jeu d'hélices par sac (un jeu = 1 CW + 1 CCW), donc du spare.
Télécommande 4 axes FIXME FIXME FIXME
Chassis $7.95 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19595__HobbyKing_Mini_Quadcopter_Frame_V1_539mm.html Léger, pas cher, simple, en balsa, en commander en rab peut-être pour anticiper la casse.

Milestone 1: Loopi'O'Copter

Objectifs: - Un drone plus durable et léger - Caméra - Début de vols autonome (GPS, altimètrre et autre)

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