Hackercopter - Revision history

Yo: Ajout lien video

2015-11-15T19:40:33Z

Ajout lien video

Yo: /* = Hackercopter V3 */ correction typo

2014-09-09T23:25:42Z

‎= Hackercopter V3: correction typo

Yo: Ajout évolution 3 de la plateforme hackercopter

2014-09-09T23:23:38Z

Ajout évolution 3 de la plateforme hackercopter

Yo: ajout Coin remarques

2014-04-19T21:48:58Z

ajout Coin remarques

Yo: réglementations

2014-01-08T00:22:32Z

réglementations

Yo: Création page HackerCopter / Quadcopter

2014-01-06T00:44:22Z

Création page HackerCopter / Quadcopter

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Le but du Hackercopter : Réaliser une plateforme de vol multicoptère économique et bidouillable(hackable) à l'infini !

== Plateforme ==

Pour la version nº 1, le choix de la plateforme Quadcopter (quatre moteurs) a été retenu. Ce type de frame offre une excellente stabilité en vol stationnaire et dynamique ou acrobatique, une capacité d'emport d'objet moyen et une autonomie et un prix raisonnable.

== Réglementation ==

Avant de faire décoller un appareil dans les airs, il est important de connaître la réglementation en vigueur. Les règles de l'air permettent d'éviter les collisions avec un aéronef partageant le même espace.

Cependant, cette probabilité reste faible pour les vols à très basse altitude (peu adapté à la majorité des aéronefs sous licence).

Le survol du vol est interdit dans la majorité des cas (sauf scénario S3 avec un appareil reconnu par l'administration). Le pilotage hors vue du pilote est (en théorie) interdit.

Mais cette réglementation française est contestée par les "aéromodélistes" ou certaines catégories de professionnelle. Volontairement handicapante et sans bon sens concernant les véritables risques que peut entraîner un appareil ne dépassant pas la classe des 2 Kg en ordre de vol. En pratique, il s'avère que même un appareil de 5 ou 6Kg en ordre de vol occasionne moins de dégât que ce qui pouvait être supposé.

SI vous souhaitez voler top "légal " : Utilisez un AR-Drone de chez Parrot.

Le Hackercopter se situe dans la catégorie au dessus. Avec un poids total en vol inférieur à 2Kg et un appareil correctement configuré, les risques de blesser quelqu'un ou entraîner un accident sont très limités (mais pas exclus).

Le HackerCopter sera capable de performance identique au matériel commercial disponible au grand public.

Si vous avez dans l'idée d'utiliser un Hackercopter pour transporter un engin explosif....N’y pensez même pas! C'est le premier scénario pris en compte par les autorités.

=== Compétence nécessaire ===

* Être bricoleur
* Avoir des notions de pilotage
* Être conscient des risques
* Avoir un bon niveau en informatique et électronique (on peut apprendre sur le tas aussi)

[[File:HackCopter module service 0V3.jpeg|thumb|250px|right|plan frame hackercopter 0v3]]

== Plan du frame (plateforme) ==

Plan d'un frame en X de quadcopter :

Le plan (fichier PDF) est à l'échelle 1:1

[[File:HackerCopter module service 0V3.pdf]]

=== Matériels ===

* Profilé d'aluminium section carrée 10x10 mm
* Plaque époxy épaisseur 2 mm
* Visserie diamètre 3mm
* tige filetée 3 mm

Les fraisages sont réalisés à la CNC.

Les perçages sont réalisés à la perceuse à la colonne (mèche métal 3 mm).

Les coupes tiges filetées sont réalisées à la scie à métaux.

(Voir avec l'Electrolab)

== Systèmes embarqués ==

Ensemble des organes embarqués essentiel au vol.

=== Le Contrôleur de vol ===

Carte de vol à base d'atmega ou arm32 9DOF (Degree of Freedom / Degré de liberté) et compatible avec un logiciel vol open source (Arducopter, ArduPirate, Multiwii, Naze32 etc...)

Rem : Les softs de vol vont subir quelques modifications, mais resteront compatibles avec la version originale et dans le respect de la licence d'origine.

=== La distribution alimentation ===

La carte peut être réalisée sous forme de typon. Elle assure la distribution de l'alimentation principale vers tous les organes embarqués.

=== Les contrôleurs de moteur ===

Contrôleur ESC 30A/continu 40A pointe flashé SimonK

(Selon les choix du moteur, il est possible de prendre des ESC 18A continu flashé SimonK)

=== Les moteurs ===

Moteur brushless outrunner 2830 inférieur ou égal à 1000Kv (pour l'autonomie) ou équivalent à une puissance de 180 à 260W par moteur.

=== Les batteries ===

Batterie Lipo (Lithium polymère) 2000 à 5000 mAh supportant une décharge totale immédiate de 90A Max (22A / moteur) en continu et 13OA Max en pointe (32A/moteur).

Prévoir une boîte en métal pour le stockage ou un sac ignifugé par batterie.

== Charge utile ==

Ce que vous voulez! (Poids inférieur à 600 grammes)

[[Category:Propositions]]
[[Category:Quadcopter]]

← Older revision		Revision as of 19:40, 15 November 2015
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	== Réglementation ==		== Réglementation ==
		+
		+	Pour info : une vidéo qui parle des règles simples à respecter en environnement réglementé :
		+
		+	https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=1_fso-upUPA
		+

	Avant de faire décoller un appareil dans les airs, il est important de connaître la réglementation en vigueur. Les règles de l'air permettent d'éviter les collisions avec un aéronef partageant le même espace.		Avant de faire décoller un appareil dans les airs, il est important de connaître la réglementation en vigueur. Les règles de l'air permettent d'éviter les collisions avec un aéronef partageant le même espace.

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 Première véritable évolution du prototype. Réalisé sous logiciels libres (libreoffice, draw, inkscape, Gcode1.4, pycam, EMC2) et logiciel shareware (Cambam).
-Le fraisage a été réalisé à l'aide de EMC2.
+Le fraisage de la plateforme, des supports moteurs et du gabarit, a été réalisé à l'aide de EMC2.
 Photos ci-jointe :
-[[File:HackercopterV3 vue1.JPG|640px|thumb|left|alt text]]
+[[File:HackercopterV3 vue1.JPG|640px|thumb|left|Hackercopter V3]]
 {|
-| [[File:HackercopterV3 vue2.JPG|200px|thumb|right|1er test d'impression]]
+| [[File:HackercopterV3 vue2.JPG|200px|thumb|right|Hackercopter V3]]
-| [[File:HackercopterV3 vue3.JPG|200px|thumb|right|1er test d'impression]]
+| [[File:HackercopterV3 vue3.JPG|200px|thumb|right|Hackercopter V3]]
-| [[File:HackercopterV3 vue4.JPG|200px|thumb|right|1er test d'impression]]
+| [[File:HackercopterV3 vue4.JPG|200px|thumb|right|Hackercopter V3]]
 |}

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   Remarque nº 2 : Si la charge utile est une caméra (c'est pas du hack!)
 Vous êtes soumis au respect de la vie privée et aux règles de la prise d'image en public hors cadre particulier ou autorisations.
 [[Category:Propositions]]
 [[Category:Quadcopter]]

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 Ce que vous voulez! (Poids inférieur à 600 grammes)
-Rem : Si la charge utile est une caméra (c'est pas du hack!), vous êtes soumis au respect de la vie privé et aux règles de la prise d'image en public hors cadre particulier ou autorisations.
+== Le coin des remarques importantes ==
 [[Category:Propositions]]
 [[Category:Quadcopter]]

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 == Plateforme ==
-Pour la version nº 1, le choix de la plateforme Quadcopter (quatre moteurs) a été retenu. Ce type de frame offre une excellente stabilité en vol stationnaire et dynamique ou acrobatique, une capacité d'emport d'objet moyen et une autonomie et un prix raisonnable.
+Pour la version nº 1, le choix de la plateforme Quadcopter (quatre moteurs) a été retenue. Ce type de frame offre une excellente stabilité en vol stationnaire et dynamique ou acrobatique, une capacité d'emport d'objet moyen et une autonomie et un prix raisonnable.
 == Réglementation ==
 Avant de faire décoller un appareil dans les airs, il est important de connaître la réglementation en vigueur. Les règles de l'air permettent d'éviter les collisions avec un aéronef partageant le même espace.
 Cependant, cette probabilité reste faible pour les vols à très basse altitude (peu adapté à la majorité des aéronefs sous licence).
-Le survol du vol est interdit dans la majorité des cas (sauf scénario S3 avec un appareil reconnu par l'administration). Le pilotage hors vue du pilote est (en théorie) interdit.
+Le survol du public est interdit dans la majorité des cas (sauf scénario S3 avec un appareil piloté à vue et reconnu par l'administration). Le pilotage hors vue du pilote est (en théorie) interdit sauf scénario S4.
-Mais cette réglementation française est contestée par les "aéromodélistes" ou certaines catégories de professionnelle. Volontairement handicapante et sans bon sens concernant les véritables risques que peut entraîner un appareil ne dépassant pas la classe des 2 Kg en ordre de vol. En pratique, il s'avère que même un appareil de 5 ou 6Kg en ordre de vol occasionne moins de dégât que ce qui pouvait être supposé.
+http://www.developpement-durable.gouv.fr/Drones-civils-reglementation-pour,27663.html
-SI vous souhaitez voler top "légal " : Utilisez un AR-Drone de chez Parrot.
+Mais cette réglementation française est contestée par les "aéromodélistes" et certaines catégories professionnelles (photographe). Volontairement handicapante et sans bon sens concernant les véritables risques que peut entraîner un appareil ne dépassant pas la classe des 2 Kg en ordre de vol. En pratique, il s'avère que même un appareil de 5 ou 6 Kg en ordre de vol occasionne moins de dégât que ce qui pouvait être supposé.
-Le Hackercopter se situe dans la catégorie au dessus. Avec un poids total en vol inférieur à 2Kg et un appareil correctement configuré, les risques de blesser quelqu'un ou entraîner un accident sont très limités (mais pas exclus).
+SI vous souhaitez voler top "légal" dans la rue : Utilisez un AR-Drone de chez Parrot. cette appareil a été conçu pour être inoffensif.
-Le HackerCopter sera capable de performance identique au matériel commercial disponible au grand public.
+=== Hackercopter et réglementation ===
-Si vous avez dans l'idée d'utiliser un Hackercopter pour transporter un engin explosif....N’y pensez même pas! C'est le premier scénario pris en compte par les autorités.
+Le Hackercopter se situe dans la catégorie au dessus du Parrot. Avec un poids total en vol inférieur à 2Kg et un appareil correctement configuré, les risques de blesser quelqu'un ou entraîner un accident sont très limités (mais pas exclus).
 === Compétence nécessaire ===
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 * tige filetée 3 mm
-Les fraisages sont réalisés à la CNC.
+=== Mécanique ===
-−
-Les perçages sont réalisés à la perceuse à la colonne (mèche métal 3 mm).
-−
-Les coupes tiges filetées sont réalisées à la scie à métaux.
 (Voir avec l'Electrolab)
 == Systèmes embarqués ==
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 === Les moteurs ===
-Moteur brushless outrunner 2830 inférieur ou égal à 1000Kv (pour l'autonomie) ou équivalent à une puissance de 180 à 260W par moteur.
+Moteur brushless outrunner inférieur ou égal à 1000Kv (pour l'autonomie) d'une puissance de 180 à 260W par moteur.
 === Les batteries ===
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 Prévoir une boîte en métal pour le stockage ou un sac ignifugé par batterie.
-== Charge utile ==
+=== Charge utile ===
 Ce que vous voulez! (Poids inférieur à 600 grammes)
 [[Category:Propositions]]
 [[Category:Quadcopter]]